一、項(xiàng)目背景
1.1項(xiàng)目需求
配合AGV小車，大景深下（450mm景深，160-610mm工作距離）讀取四種底色的托盤碼，將碼信息發(fā)送上位機(jī)控制小車進(jìn)行不同的分流作業(yè)操作。
1.2項(xiàng)目難點(diǎn)
（1）大景深，基線相機(jī)無法適應(yīng)
（2）多底色用同一光源，打光質(zhì)量參差
（3）碼顏色多樣化，同背景色難以區(qū)分，成像質(zhì)量一般
二、方案描述
2.1項(xiàng)目配單表
物料 | 型號(hào) | 數(shù)量 |
相機(jī) | MV-ID2016M-16T-RBN（定制版本） | 1 |
光源 | MV-LRDS-120-90-W | 1 |
2.2方案示意圖
2.3方案思路與描述
針對(duì)大景深和長工作距離要求，采用定制型號(hào)相機(jī)，滿足需求；由于該相機(jī)是紅光光源，紅光下紅色托盤呈白色，和白色碼沖突，故選用外接光源；針對(duì)托盤材質(zhì)反光、成像一般等問題，采用傾斜架設(shè)降低干擾
三、效果展示
識(shí)別穩(wěn)定，漏讀率不足0.2%
五、方案優(yōu)勢(shì)
1、固態(tài)高速對(duì)焦調(diào)節(jié)， 快速切換工作距離， 穩(wěn)定性高， 適用于產(chǎn)線混線生產(chǎn)
2、外接光源照明，經(jīng)實(shí)測(cè)讀碼效果較相機(jī)自帶紅光有大幅提升
3、單相機(jī)配合單光源即可完成信息識(shí)別，方案簡單，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間，成本較低
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